La estática estudia los cuerpos en reposo o con velocidad constante: todo lo que hay ahí son fuerzas que se cancelan entre sí. Una fuerza es la acción capaz de deformar un cuerpo o de cambiar su estado de movimiento; es un VECTOR, así que para darla completa necesitas magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación, y se mide en newtons, con 1 N = 1 kg·m/s². Antes de plantear una sola ecuación tienes que decidir con qué MODELO trabajas, porque de eso depende si basta con sumar fuerzas o si además hay que sumar momentos.

Masa y peso no son lo mismo, aunque el examen los mezcle a propósito. La masa mide la inercia, es un escalar y vale igual en la Tierra o en la Luna. El peso es la fuerza con que la gravedad jala esa masa: es un vector, apunta siempre al centro de la Tierra y cambia si cambia g.

La fuerza en un cuerpo rígido es un VECTOR DESLIZANTE: no queda fija en su punto de aplicación. El principio de transmisibilidad dice que puedes correrla a cualquier punto de su propia línea de acción sin alterar el efecto externo (ni la traslación ni la rotación), porque así conserva magnitud, dirección y momento respecto de cualquier punto.