Objetivo del tema: Calcular la resultante y la equilibrante de un sistema de fuerzas, obtener el momento de una fuerza y el de un par, y resolver problemas de equilibrio estático de partículas y cuerpos rígidos con las dos condiciones de equilibrio.

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Partícula, cuerpo rígido y sistemas de fuerzas

La estática estudia los cuerpos en EQUILIBRIO: los que están en reposo (equilibrio estático) y también los que se mueven en línea recta con velocidad constante (equilibrio dinámico), porque en ambos casos la fuerza neta y el momento neto valen cero. Ojo con esto, que el IPN lo pregunta: equilibrio NO significa forzosamente quieto. Lo primero que decides en cada problema es el MODELO, porque de él depende cuántas ecuaciones tienes que plantear.

Modelo	Qué supone	Ecuaciones que usas	Ejemplo típico
Partícula	Se desprecian las dimensiones: todas las fuerzas concurren en un punto	Sólo ΣFx = 0 y ΣFy = 0	Un nudo donde se unen cables, una pesa colgada
Cuerpo rígido	Las distancias entre sus puntos no cambian, pero sí importa DÓNDE se aplica cada fuerza	ΣFx = 0, ΣFy = 0 y además ΣM = 0	Una camilla, una palanca, el antebrazo girando en el codo

Con el cuerpo rígido aparece el principio de transmisibilidad: la fuerza es un vector DESLIZANTE. Puedes correrla a cualquier punto de su propia línea de acción sin alterar el efecto externo (ni la traslación ni el giro), porque conserva magnitud, dirección y momento respecto de cualquier punto. Empujar una camilla por atrás o jalarla por delante sobre la misma línea produce el mismo movimiento del conjunto.

Dos límites que el IPN pregunta: (1) sacar la fuerza de su línea de acción SÍ cambia el brazo de palanca y por tanto el momento; (2) el principio vale para efectos EXTERNOS, no para los internos: en un cuerpo deformable, dónde apliques la fuerza cambia la deformación. Por eso se enuncia para cuerpos rígidos.

Sistema de fuerzas	Cómo están las líneas de acción	Cómo se obtiene la resultante
Colineal	Todas sobre una misma recta	Suma algebraica: se suman las de un sentido y se restan las del contrario
Concurrente	Se cortan todas en un mismo punto	Por componentes: R = √(ΣFx² + ΣFy²)
Paralelo	Paralelas entre sí, con magnitudes y sentidos cualesquiera	R = suma algebraica, y su posición se fija igualando momentos
Par de fuerzas	Dos paralelas, igual magnitud y sentidos opuestos	R = 0, pero deja un momento M = F·d que no se anula

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