Objetivo del tema: Comprender las condiciones de equilibrio y el concepto de momento de fuerza (torca). Analizar situaciones de equilibrio en estructuras y cuerpos rígidos mediante razonamiento físico, no solo aplicación mecánica de fórmulas.

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Equilibrio: cuando nada se mueve ni gira

La estática estudia cuerpos en EQUILIBRIO: en reposo o con velocidad constante (sin acelerar ni girar). La UAM pregunta: '¿por qué no cae esta viga?', '¿cuál fuerza falta para equilibrar?', '¿dónde colocar el apoyo?'.

Equilibrio traslacional: ∑F = 0 (no hay aceleración lineal)
Equilibrio rotacional: ∑τ = 0 (no hay aceleración angular, no gira)
Torca (momento): capacidad de una fuerza para hacer girar un cuerpo (τ = F × d)
Centro de masa: punto donde se concentra toda la masa del cuerpo
Para equilibrio TOTAL: se necesitan AMBAS condiciones (∑F=0 Y ∑τ=0)

Trampa UAM: 'Un cuerpo tiene ∑F=0 pero GIRA'. Tiene equilibrio traslacional pero NO rotacional (falta ∑τ=0).

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